Лабораторија

Штампа

Лабораторија

Лабораторија за хидраулику и пнеуматику (ХиП) се налази у западном крилу главне зграде Машинског факултета у Краљеву у склопу комплекса кога чини пет лабораторија. Основна намена лабораторије је едукација студената (и уопште заинтресованих лица из ове области) кроз практичан рад са реалним компонентама/системима. Лабораторија располаже са око 40 m2 корисног простора и око 30 kW инсталисане електричне снаге. У раду лабораторије  ангажовано је седам предавача.

 Курсевима који се одржавају у лабораторији покривено је пет тематских целина:

  • Хидраулика и пенуматика,
  • Мерење и аквизиција података у флуидној техници,
  • Управљачки системи у флуидној техници,
  • Софтверски алати у флуидној техници,
  • Примена хидро-пнеуматских система у аутомобилској индустрији.

У току је набавка и инсталирање четри тренажна система за:

  • хидраулику,
  • пнеуматику,
  • кочење и 
  • ослањање.

Намена тренажног стола за ХиП је практичан рад са основним компонентама и упознавање се принципима рада једног реалног ХиП система. Системи су модуларног типа, са компонентама постављеним на жичаном раму међусобно повезаним брзорастављајућим спојницама. На тај начин је могуће остварити лаку реконфигурацију система и реализовати различите функционалне захтеве.

Оба система се користе за прављив пренос енергије са једног на друго место. Разлика је у флуиду који се користи као медијум за пренос енергије. Уз одређене специфичности које та разлика намеће, компоненте код оба система се могу поделити у четри категорије: компоненте за трансформацију механичке енергије у флуидну (зупчаста пумпа, компресор), актуатори (цилиндри+хидромотори за обртно кретање), управљачке компоненте (разводни вентили, пропорционални и on-off), помоћна опрема (црева, прикључци, вентили сингурности, итд).

Пројектовање иоле сложеног ХиП система захтева прорачуне и анализу рада пре него што се приступи његовој реализацији. Циљ је да се убрза израда прототипа уз што мање циклуса прокушај-грешка. Захваљујући савременим софтверским решењима наменски развијених за ХиП цео овај поступак је поједностављен и не захтева велико софтеверско предзнање. У лабораторији се у ту сврху користи софтверски алат MATLAB са одговарајућим модулима (Simulink, Simscape , итд).

И један и други систем се могу надоградити одговарајућом мерном опремом и интерфејсима за везу са рачунаром како би се визуално пратиле промене појединих величина (притисак и температуре) у стационарним и прелазним режимима оба система.

За управљање овим системима користи се PC рачунар са A/D-D/A конвертором (National Instruments) или PLC контролер (Omron) са дигиталним улазима/излазима.

У лабораторији су инсталирана три фреквентна регулатора снаге (Santerno) па је могуће континуално мењати снагу хидрауличког односно пнеумаског извора енергије.

Галерија

View the embedded image gallery online at:
http://mfkv.kg.ac.rs/index.php/laboratorija#sigFreeId06fb5cc0b9

Youtube                  Linkedin                  Twitter                  Facebook                  Instagram